“稚晖君”创业项目，智元机器人宣布灵犀 X1 面向全球开源

IT之家最新消息，智元机器人宣布全球正式开源“灵犀 X1”，软硬件全套图纸和代码已上传到 GitHub，开发指南也上线至智元机器人官网。

智元机器人官方表示，作为行业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，这次开源将毫不保留地提供“一站式”软硬件技术资源，总资料大小超过 1.2GB。

整机结构硬件方面的开源内容涵盖了整机结构图纸、硬件框图、物料清单（BOM）和装机说明等详细信息。

整机软件算法方面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真 & Sim2Sim 代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具等，涵盖软件、工程和运控算法的全部代码。

智元机器人指出，此次开源将为科技爱好者提供强大的工具集，使他们能够利用强化学习等先进算法开发和优化个性化的运控策略。同时，科技创新公司或生态伙伴可基于智元的核心组件打造自己的人形机器人产品，并借助开源代码迅速完成整机工程，降低研发成本和门槛。

根据官方介绍，智元机器人灵犀 X1 是一款自由度高、模块化设计的人形机器人，身高 133 厘米，重约 33 公斤。其模块化设计使其可以适应多种应用场景，并通过简单的拆装方式实现。

智元机器人灵犀 X1 全身由 PowerFlow R86 和 R52 两款自研关节电机组装而成，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持 PF-Link 智能接口等功能。OmniPicker 自适应夹爪可实现对各类物体的高效精准夹持和定位。

据 IT之家报道，华为“天才少年”稚晖君于 2022 年底加入智元机器人后创业。截至今年 9 月 3 日，智元机器人已完成 A++++++ 轮融资，估值超过 70 亿元，得到国内汽车巨头包括北汽、上汽、比亚迪的支持。

项目开源地址：

• 获取开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

• 设计资料百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234）

• 设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing

• 获取推理代码链接：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

• 获取训练代码链接：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

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